バウンディングボックスによるアノテーション結果を表すデータです。
古いバージョンのデータが、3DPCエディタによって新しく生成されることはありません。
古いバージョンのデータが新しい3DPCエディタで読み込まれた場合、保存時に最新バージョンのデータに変換されます。
V1データでのCuboidの形状を表すデータです
Cuboidのサイズを表します。
Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ
Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ
Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ
[1, 0, 0]のベクトルを、rotationによって回転させた結果のベクトルです
Cuboidの中心地点の座標を表します。 座標系はアノテーション対象点群の座標系です。
EulerAngle での回転角で、単位はradianです。
適用順は z -> x -> yとなります。
バウンディングボックスによるアノテーション結果を表すデータです。
古いバージョンのデータが、3DPCエディタによって新しく生成されることはありません。
古いバージョンのデータが新しい3DPCエディタで読み込まれた場合、保存時に最新バージョンのデータに変換されます。
V2データでは、主にdimensions
のwidth
/ height
/ depth
の意味が変更されています。
V2データでのCuboidの形状を表すデータです
Cuboidのサイズを表します。
Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ
Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ
Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ
このCuboidの前方向を表すベクトルです。
[1, 0, 0]のベクトルを、rotationによって回転させた結果が格納されます。
このCuboidの前方向を表すベクトルです。
[0, 0, 1]のベクトルを、rotationによって回転させた結果が格納されます。
Cuboidの中心地点の座標を表します。 座標系はアノテーション対象点群の座標系です。
EulerAngle での回転角で、単位はradianです。
適用順は z -> x -> yとなります。
一部のバージョンの3DPCエディタが意図せず生成してしまったCuboidの形状データです。
このデータが新しく3DPCエディタによって生成されることはありません。
Cuboidのサイズを表します。
Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ
Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ
Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ
Cuboidの中心地点の座標を表します。 座標系はアノテーション対象点群の座標系です。
EulerAngle での回転角で、単位はradianです。
適用順は z -> x -> yとなります。
セグメンテーション結果のセグメントを表すデータです。
古いバージョンのデータが、3DPCエディタによって新しく生成されることはありません。
古いバージョンのデータが新しい3DPCエディタで読み込まれた場合、保存時に最新バージョンのデータに変換されます。
このセグメントに含まれる点の集合です。
それぞれの数値はアノテーション対象の点群の、0-originでのindexを表します。
Value must be greater or equal to 0
このデータはエディタによっては生成されません
このデータは通常作成されません。
エディタが不正なデータだと判断すると、このデータに変換される場合があります。