AnnoFabのAnnotationDetail.data もしくは outerデータとして格納される json構造データです。
AnnoFabのAnnotationDetailの詳細については、AnnoFabのAPIドキュメント( https://annofab.com/docs/api/#section/Full-Annotation-ZIP )を参照してください。

root anyOf CuboidLabelObjectDataV1
Type: object

バウンディングボックスによるアノテーション結果を表すデータです。
古いバージョンのデータが、3DPCエディタによって新しく生成されることはありません。
古いバージョンのデータが新しい3DPCエディタで読み込まれた場合、保存時に最新バージョンのデータに変換されます。

root anyOf item 0 kind
Type: const
Specific value: "CUBOID"

root anyOf item 0 shape
Type: object

V1データでのCuboidの形状を表すデータです

root anyOf item 0 shape dimensions
Type: object

Cuboidのサイズを表します。

root anyOf item 0 shape dimensions depth
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ

root anyOf item 0 shape dimensions height
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ

root anyOf item 0 shape dimensions width
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ

root anyOf item 0 shape direction
Type: object

[1, 0, 0]のベクトルを、rotationによって回転させた結果のベクトルです

root anyOf item 0 shape direction x
Type: number

root anyOf item 0 shape direction y
Type: number

root anyOf item 0 shape direction z
Type: number

root anyOf item 0 shape location
Type: object

Cuboidの中心地点の座標を表します。 座標系はアノテーション対象点群の座標系です。

root anyOf item 0 shape location x
Type: number

root anyOf item 0 shape location y
Type: number

root anyOf item 0 shape location z
Type: number

root anyOf item 0 shape rotation
Type: object

EulerAngle での回転角で、単位はradianです。
適用順は z -> x -> yとなります。

root anyOf item 0 shape rotation x
Type: number

root anyOf item 0 shape rotation y
Type: number

root anyOf item 0 shape rotation z
Type: number

root anyOf item 0 version
Type: const
Specific value: "1"
root anyOf CuboidLabelObjectDataV2
Type: object

バウンディングボックスによるアノテーション結果を表すデータです。
古いバージョンのデータが、3DPCエディタによって新しく生成されることはありません。
古いバージョンのデータが新しい3DPCエディタで読み込まれた場合、保存時に最新バージョンのデータに変換されます。

V2データでは、主にdimensionsのwidth / height / depthの意味が変更されています。

root anyOf item 1 kind
Type: const
Specific value: "CUBOID"

root anyOf item 1 shape

root anyOf item 1 shape anyOf CuboidLabelDataShapeV2
Type: object

V2データでのCuboidの形状を表すデータです

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 dimensions
Type: object

Cuboidのサイズを表します。

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 dimensions depth
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 dimensions height
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 dimensions width
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 direction
Type: object

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 direction front
Type: object

このCuboidの前方向を表すベクトルです。
[1, 0, 0]のベクトルを、rotationによって回転させた結果が格納されます。

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 direction up
Type: object

このCuboidの前方向を表すベクトルです。
[0, 0, 1]のベクトルを、rotationによって回転させた結果が格納されます。

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 direction up x
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 direction up y
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 direction up z
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 location
Type: object

Cuboidの中心地点の座標を表します。 座標系はアノテーション対象点群の座標系です。

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 location x
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 location y
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 location z
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 rotation
Type: object

EulerAngle での回転角で、単位はradianです。
適用順は z -> x -> yとなります。

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 rotation x
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 rotation y
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 0 rotation z
Type: number
root anyOf item 1 shape anyOf DirtyCuboidLabelDataShapeV2
Type: object

一部のバージョンの3DPCエディタが意図せず生成してしまったCuboidの形状データです。
このデータが新しく3DPCエディタによって生成されることはありません。

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 dimensions
Type: object

Cuboidのサイズを表します。

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 dimensions depth
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるX軸方向の長さ

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 dimensions height
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるZ軸方向の長さ

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 dimensions width
Type: number

Cuboidのlocal axisにおけるY軸方向の長さ

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 direction
Type: object

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 direction up
Type: object

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 direction up _isDirty
Type: boolean

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 direction up _x
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 direction up _y
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 direction up _z
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 location
Type: object

Cuboidの中心地点の座標を表します。 座標系はアノテーション対象点群の座標系です。

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 location x
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 location y
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 location z
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 rotation
Type: object

EulerAngle での回転角で、単位はradianです。
適用順は z -> x -> yとなります。

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 rotation x
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 rotation y
Type: number

root anyOf item 1 shape anyOf item 1 rotation z
Type: number

root anyOf item 1 version
Type: const
Specific value: "2"
root anyOf SegmentLabelObjectDataV1
Type: object

セグメンテーション結果のセグメントを表すデータです。
古いバージョンのデータが、3DPCエディタによって新しく生成されることはありません。
古いバージョンのデータが新しい3DPCエディタで読み込まれた場合、保存時に最新バージョンのデータに変換されます。

root anyOf item 2 kind
Type: const
Specific value: "SEGMENT"

root anyOf item 2 points
Type: array of integer

このセグメントに含まれる点の集合です。
それぞれの数値はアノテーション対象の点群の、0-originでのindexを表します。

 No Additional Items

Each item of this array must be:

root anyOf item 2 points points items
Type: integer

Value must be greater or equal to 0

root anyOf item 2 version
Type: const
Specific value: "1"
root anyOf DummyLabelObjectData
Type: object

このデータはエディタによっては生成されません

root anyOf item 3 kind
Type: const
Specific value: "DUMMY"
root anyOf UnknownLabelObjectData
Type: object

このデータは通常作成されません。
エディタが不正なデータだと判断すると、このデータに変換される場合があります。

root anyOf item 4 data
Type: string

root anyOf item 4 kind
Type: const
Specific value: "UNKNOWN"